Мой робот собран на базе контроллера Arduino. Его основное назначение- участие в соревнованиях мини-Сумо. У него имеется стартовый модуль , 7 инфракрасных датчиков, 2 мотора, 2 колеса и 1 аккумуляторная батарея на 850 Ma. Моторы имеют 1600 оборотов в минуту. Отличительной особенностью моего робота является контроллер XMotion от компании JSumo который включает в себя 2 драйвера моторов по 6 А каждый. Также контроллер содержит переключатель позволяющий выбрать 8 вариантов поиска противника. Корпус робота выполнен из фрезерованного алюминия и имеет защитную плиту от повреждений.