Робот построен на платформе Arduino и предназначен для участия в соревнованиях «Следование по узкой линии экстремал: высшая лига». Конструктивно робот состоит из двух частей: главного и сенсорного модулей, соединенных карбоновыми прутками и информационным шлейфом. Уникальность робота заключается в модульной конструкции и регулируемой длине корпуса, что может быть полезно при прохождении трасс различной геометрии. Запуск осуществляется путем
нажатия кнопки. 

В качестве главного модуля используется печатная плата собственной разработки, на которой размещаются все электрические
и механические компоненты.  

Для построения робота использованы следующие детали: 

· Управление - Arduino nano, контроллер ATmega 328. 

· Для увеличения количества аналоговых входов использован мультиплексор 

· Датчики линии – собственного изготовления (11 сенсоров) 

· моторы с редукторами 20:1 

· Колеса - собственного изготовления (3Dпечать и силиконовая резина) 

· Питание робота – Li-po аккумулятор. 

Для езды по линии использован алгоритм пропорционально-дифференциального регулятора.  

Размеры: Д*Ш: 245*200мм 

Масса: 120г