BlackLineRacer
ROB-23920Легкий быстрый робот для движения по черной линии, собранный на базе образовательного
конструктора HUNA.
Для ориентирования по линии используются 3 инфракрасных датчика, направленные вниз,
которые позволяют роботу отличать черную линию от белого поля путем подачи в
плату сигнала о величине отражаемости поверхности. Датчики расположены в
передней части робота для того, чтобы заблаговременно информировать плату о
предстоящем маневре.
Робот приводится в движение двумя двигателями постоянного тока. Питание производится
от аккумуляторов липа Li-ion.
Конструкция робота максимальна упрощена для уменьшения веса и
вследствие силы инерции робота.
Файлы
Добавлен 10.12.2024
Добавлен 10.12.2024