Hector

ROB-23940

 Робот создан на платформе Arduino и предназначен для участия в соревнованиях «Мини сумо 10х10». Конструктивно
робот состоит из металлического корпуса: основание из латуни, передний нож из нержавеющей стали и боковые стенки из пластика. На блоке управления установлены 3 переключателя для выбора режима движения робота и стартовый
ИК модуль. Запуск и остановка робота осуществляются путем нажатия кнопки или с ИК передатчика. 

Для построения робота использованы следующие детали: 

· Управление - плата на базе контроллера ATmega32u4. 

· Драйвер моторов – (2 штуки) 

· Датчики линии – аналоговые (2 сенсора) 

· Датчики препятствия – цифровые (5 штук) 

· Моторы - диаметр 16 мм 

· Колеса пластиковые собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина). 

· ИК стартовый модуль 

· Питание робота - литий-полимерный аккумулятор  

Размеры: Д*Ш: 98*96мм 

Масса: 480г  

Файлы

Добавлен 10.12.2024