Rage
ROB-23944Робот построен на платформе Arduino и предназначен для участия в соревнованиях «Мини сумо 10х10». Конструктивно робот
состоит из металлического корпуса: основание из латуни, боковые стенки и передний нож из нержавеющей стали. На блоке управления установлены 3 переключателя для выбора режима движения робота. Запуск и остановка робота осуществляются путем нажатия кнопки или с ИК передатчика.
Для построения робота использованы следующие детали:
- Управление - Arduino nano, контроллер ATmega 328.
- Драйвер моторов - 2 штуки
- Датчики линии – аналоговые (2 сенсора)
- Датчики препятствия – аналоговые (2 сенсора по бокам робота) и цифровые (3 сенсора спереди)
- Моторы - диаметр 16 мм
- Колеса пластиковые собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина).
- ИК-приемник 38кГц
- Питание робота - литий-полимерный аккумулятор
Размеры: Д*Ш: 98*96мм
Масса: 490г
Файлы
Подробное описание (199.6 КБ)
Добавлен 10.12.2024