Робот на базе stm32 для участия в robocup junior Rescue maze. Движущая части состоит из моторов, подшипниковых узлов, внешних редукторов, датчик позиции. Подшипниковый узел состоит из: корпуса, вала, двух подшипников, крышки. Редуктор состоит из двух зубчатых колес. Код написан на языках C/C++, в среде Keil Uvision 5, с использованием низкоуровневых библиотек CMSIS и SPL. В соответствии с регламентом робот должен имитировать доставку спасательного набора (аптечки
первой помощи) к найденному пострадавшему. Сверху работа расположено устройство выдачи спасательных наборов, состоящее из обоймы, поршня, диска, горок расположенных на системе выдачи и предложений горок, закрепленных на пластине верхнего модуля.