Cat-2

ROB-24046

Мой робот собран с использованием материнской платы компании Makeblock сделанной на базе Arduino Uno. Для езды по чёрной линии используется инфракрасный датчик компании Makeblock, содержащий 6 пар сенсоров. На шасси робота установлены два мотора от компании Jsumo имеющие 2500 оборотов в минуту, аккумулятор на 11.1 вольт 450 mAh , два алюминиевыех колеса с силиконовыми шинами и одно пластиковое колесо. Робот имеет чуть впереди колёс микро-инфракрасный датчик, который используется для управления скоростью в поворотах и на прямых.

Пограмма движения робота на трассе разработана в среде Mblock на языке Scratch. Для езды по линии в программном обеспечении используется PID регулятор. Основное назначение робота езда по ломаной узкой чёрной линии. Основное его отличие - использование комплектующих из образовательных наборов компании Makeblock.