Суворовец

ROB-24195

Автономный андроидный робот для сумо собран на базе образовательного конструктора Robotis Bioloid PREMIUM. В состав его входят контроллер СМ-530, сервоприводы Dynamixel AX-12, двухосный гироскоп, ИК-дальномер, ИК-датчик препятствия, камера модуля технического зрения и пластиковые детали корпуса. Уникальность нашего робота состоит в алгоритмах, заложенных в программу управления автономного андроидного робота для сумо. Программа управления является собственной разработкой участников команды, состоит из комбинации базовых движений робота и пользовательских.

Файлы

Добавлен 10.12.2024

Дополнительные файлы