Mr_ro

ROB-24207

 Для выполнения задания робот
использует два датчика освещённости для езды по чёрной линии и определения
перекрёстков, ещё три сервомотора, два из которых предназначенные для движения,
а третий для захвата.
 

Робот сделан на базе LEGO
MINDSTORMS Education EV3 Student Edition.
 

Робот может двигаться по линии,
переезжать по горке, захватывать и перевозить банку. Движение по линии
осуществляется с помощью PID
регулятора. Колеса большого диаметра выбраны для прохождения препятствий
роботом.
 

Синхронизация работы двух роботов
может осуществляться через блютуз или по времени.
 

Программа написана в среде EV3.  

Файлы

Добавлен 10.12.2024