Отборные овощи

ROB-24297

Робот создан из конструктора Ev3 и запрограммирован на языке Ev3-G. Сам робот состоит из 4-х средних моторов, 2 из которых двигают робота по заданной траектории, один мотор сортирует шайбы по цветам, а последний поднимает затвор в конце попытки, и шайбы вываливаются в зону. Из датчиков на роботе установлены 2 датчика цвета, один для определения цвета зоны, а второй для определения цвета шайб, гироскоп позволяет роботу двигаться без скосов, а ультразвуковой датчик не даёт роботу врезаться в стены.