Робот Octane разработан и собран в клубе технического творчества «pinMode», город Минск, Республика Беларусь. Аппаратная платформа Arduino. 

Робот предназначен для участия в соревнованиях «Марафон шагающих роботов». Робот основан на механизме Кланна и приводится в действие двумя моторами, по четыре конечности на мотор. Для лучшей управляемости датчики линии вынесены вперед. Запуск и остановка осуществляются путем нажатия кнопки. 

Для построения робота использованы следующие детали: 

• · Управление - Arduino nano, контроллер ATmega 328. 
• · Драйвер моторов – микросхема TB6612. 
• · Датчик линии – Амперка Zelo-модуль (8 сенсоров) 
• · моторы 16мм, 12В 
• · Шагающий механизм - собственного изготовления (3D печать) 
• · Питание робота – Li-po аккумулятор,  

Программное обеспечение: 

• · Для ходьбы по линии использован релейный алгоритм.  
• · Программа напсана на языке C++ в среде ArduinoIDE. 

Размеры: Д*Ш: 305*180мм 

Масса: 300г