Данный квадрокоптер собран на конструктивной основе конструктора «Клевер 3» и имеет 4 винта. Список электронных компонентов:

1. Полетный контроллер Pixracer с прошивкой px4

2. Одноплатный компьютер Raspberry PI 3B

3. Камера широкоугольная c интерфейсом CSI

4. Регуляторы моторов DYS XSD20А

5. Бесколлекторный электродвигатель Racerstar BR2205 2300kV

6. Аккумуляторная батарея Li-ion

Для обработки изображения с камеры и принятия решений используется одноплатный компьютер Raspberry PI 3B. Для отправки команд управления квадрокоптером с Raspberry PI на Pixracer используется протокол MAVLink. Для облегчения программирования была использована система ROS и модуль MAVROS. Основным языком программирования является Python. Для реализации компьютерного зрения использована библиотека OpenCV. Робот предназначен для выполнения задания “Воздушные гонки”: полет по маршруту, взлет и посадка в автономном режиме.

Члены команды заняли 1 место на Всероссийской робототехнической олимпиаде (Innopolice Open) в Иннополисе 2019 года в категории «Интеллектуальные БПЛА»