ЗМЕЙ ГОРЫНЫЧ
ROB-24565 Доброго дня!
Нас зовут Марина и Владислав Бычковы и
мы хотим Вам представить робота под именем «ЗМЕЙ ГОРЫНЫЧ» моей разработки.
Робот собран на базе стандартного набора ЛЕГО Миндстормс EV3. Отличительной особенностью данного
работа является применение 3 (трех) больших двигателей для приведения робота в
движение. Благодаря этому инженерному решению, а также применению повышающей
передачи удалось добиться максимальной скорости для ЛЕГО (как нам кажется). Для
изменений направления движения (поворотов) на данном роботе применяется рулевое
управление на базе рулевой рейки с приводом от среднего мотора, что
соответствует регламенту. Для измерения расстояния до окружающих предметов
препятствий) задействованы 3 (три) ультразвуковых датчика (при включении
которых робот кажется похожим на Змея Горыныча). Остановку на стоп-линии робот
осуществляет на основе показаний датчика цвета установленного в передней части
«ЗМЕЯ». Передний защитный бампер выполнен из поролона толщиной около 10 мм.
Размеры робота ДхШхВ – 300х160х150 мм.
Вес примерно 1 кг.
Благодарим за внимание!
Файлы
Добавлен 10.12.2024
Добавлен 10.12.2024