Проект "Триада" - Гусеничная платформа с изменяймой геометрией (Трансформер, 2 подвижные части). Габариты в стартовом положении ШхДхВ/37x40x36. Сердцем робота является Raspberry pi 3 B+. 4 основных мотора, 2 на передвижение и 2 для изменения геометрии. Механическая часть передвижения состоит из 6 ремней, 14 шкивов, 8 валов, 12 колес и кучи подшипников. Основная силовая линия на борту 24V.
3 драйвера L298N. Самодельная раздатка питания. 4-х осевой вращающейся на 180 градусов манипулятор, захват манипулятора вращается на 360. 2 камеры, одна на манипуляторе, а вторая 2-х осевая на самом роботе. Для усиления сигнала между пультом и роботом используются 2 Wi-Fi точки доступа Ubiquiti Bullet M5 HP. Пультом является ноутбук. Освещение состоит из 4-х 9 ваттных светодиодов и мосфет переключателя. Основные датчики - Цифровой вольтметр, концевики. Возможно будет автономная часть (езда по линии). Так же будут установлены кулеры для драйверов и процессора Raspberry. Суммарный вес робота примерно 6-7 кг. В данный момент робот закончен на 1/3 запланированного.