ПОЛЮС_2 Четырёхколёсный переднеприводный робот сконструирован на
базе LEGO Mindstorms EV3 и
предназначен для участия в номинации «Эстафета» 

Робот оснащен манипулятором, работающим от одного среднего
мотора, который обеспечивает захват эстафетной палочки и поднятие от
поверхности на высоту робота. Движение обеспечивается двумя колесами спереди и
двумя поддерживающими колесами сзади. Каждое переднее колесо приводится в
движение одним мотором. Данная конструкция обеспечивает стабильное прохождение
препятствий в виде бордюров высотой 10 мм и разных типов горок. 

На роботе размещено три датчика цвета. Два из них
обеспечивают движение вперед по линии и определение перекрестка. Третий датчик
предназначен для определения эстафетной палочки. 

Общение роботов обеспечивается посредством сообщений,
прописанных в программе проекта.