Наш робот стабильный, компактный и быстрый .

Он быстро и четко выбивает кубики.

Он имеет два средних мотора,

один для выбивания блоков, а другой для поворачивания рычага.

Один датчик цвета для определения цвета блока.

Датчик стоит около маленькой клюшки что бы сразу определять цвет.

Так как механизм выбивания блоков находится на конце рычага, то при выбивнии кубиков робот может смещаться и выходить из зоны,

 что бы этого не было мы утяжелили центр тяжести с помощью дву колес, контроллера и шаровой опоры. 

В программе были трудности с выбиванием черного кубика, но благодаря диапазону мы их преодолели.