Гермес
ROB-24912Проект Гермес в версии 2019 года включает в себя:
- робот на мотор-редукторах со скоростью вращения 4000 об/мин;
- для управления используется робот-контроллер xMotion от JSumo;
- датчики линии - линзованная цифровая линейка Pololu на 8 датчиков;
- колёса - в этом году мы разрабатываем колёса с шестернями на валу с тем, чтобы момент от каждого мотора передавался на два колеса. Для покрышек предполагается использовать силикон на платиновой основе, но качество литьевых форм будет повышено по сравнению с предыдущими годами. Новый колёсный блок ещё в разработке, на фото- и видео-материалах вместо нового колёсного блока используются турецкие колёса от Sumozade;
- турбины - в этом году предполагается установить усовершенствованную центробежную турбину, первый вариант которой испытывался в 2018 году.
Основные цели проекта Гермес в сезона 2019/2020 - привнести в робогонки в России центробежные турбины и инерционные контроллеры. Результаты исследований будут публиковаться (как обычно).