Звезда

ROB-24917

Звезда - сумо-робот, созданный на базе, разработанной турецкой командой SumoZade. Основное назначение робота - отработка алгоритмов управления высокоскоростными моторами и использования машины состояний для управления сумо-роботом. Робот использует 16мм 800 об/минуту мотор-редукторы SumoZade и робот-контроллер Red Nova. Для определения границ поля используется пара аналоговых датчиков Pololu. Для обнаружения оппонента - семь миниатюрных инфракрасных датчиков SumoZade. Робот имеет низкопрофильный корпус, основные детали окрашены в чёрный цвет, включая покрышки колёс. Ближе к соревнованиям планируется окрасить в чёрный цвет колёсные диски. Первый старт робота запланирован на RobotChallenge Romania 2019 в начале ноября.

Файлы

Добавлен 10.12.2024