Pioneer Script
ROB-24987 Мы представляем команду Pioneer Script. Наш капитан – Сибилев Антон. Занимаемся
в ДДТ «На 9-ой линии» в студии «Аэроквантум». Наш руководитель – Лахменев Алексей
Сергеевич. Наш робот - квадрокоптер Геоскан "Пионер". Данный
квадрокоптер прост в ручном управлении, но не так легок в автономном. Мы
изучили автономный полет в локальной системе позиционирования. Теперь немного
про сам квадрокоптер, который мы представляем. Он способен выполнять любые
задачи, которые мы перед ним ставим. В данном случае он будет лететь по
траектории синуса (1 период), затем летит в обратную сторону по траектории,
противоположной предыдущей. Таким образом, получается "восьмёрка".
Благодаря некоторому циклу и счетчику, наш робот, производит необходимое
количество восьмерок для победы.
Файлы
Добавлен 10.12.2024
Добавлен 10.12.2024
Добавлен 10.12.2024