Робот "Шагоход" предназначен для движения по линии с реакцией на возникающие препядствия. Робот построен на базе платы Arduino. Используются 16мм мотор-редукторы Silver Spark. Драйвер двигателя L298N. Аккумулятор 3х баночный Li-Po. Для обнаружения линии используются датчики Polulu QTR8A. Так же для обнаружения препядствий установленно 2 ультразвуковых дальномера HC-SR04. Все детали распечатаны на 3д принтере. За основу кинематики взят механизм Чебышева. На лапках робота для более лучшего сцепления с поверхностью поля были приклеяны резиновые уплотнители.