Робот Overlord создан для участия в марафоне шагающих роботов.
Он использует для движения механизмы Чебышева. В качестве управляющей
системы используется одноплатный компьютер Raspberry Pi, реализующий
техническое зрение на базе вебкамеры и библиотеки OpenCV. Одной из особенностью робота является прямое управление драйверами двигателей с GPIO одноплатного компьютера, что понижает задержку реакции. Данный робот уже
принимал участие в данной номинации в прошлом году, однако в настоящее время
претерпел ряд изменений - вместо драйверов VNH2SP30 были установлены драйвера
BTS7960, была повышена надёжность механической части, а также использован
улучшенный алгоритм поиска линии.