Ping Master 2
ROB-25133Робот Ping Master собран для участвия в номинации Арканоид.
Он состоит из двух частей - подвижной платформы, перемещающейся по рельсам, и
ноутбука со специальным программным обеспечением. Подвижная платформа использует один
мощный двигатель для перемещения и двигатель средней мощности для привода ударного
механизма. В качестве бортового микроконтроллера используется Arduino Nano.
На ноутбуке под управлением операционной системы Linux запущено ПО, работающее
с вебкамерой с помощью библиотеки машинного зрения OpenCV. Ноутбук передаёт управляющие
команды на подвижную платформу с помощью беспроводного протокола связи Bluetooth.
Был улучшен механизм отбивания мяча, изменена форма ударной лопасти, добавлены концевики для определения стенок, улушен прижим робота к рельсе, используется новое силиконовое колесо.