Автономный робот, выполняющий сортировку шайб двух цветов с целью доставки на базу шайб только своего цвета. Построен на базе двух микроконтроллеров. Arduino Uno управляет перемещениями робота, а STM32F103 опрашивает датчики цвета и управляет сортировкой. Пороги срабатывания сортировки могут быть заданы с помощью меню на текстовом экране. Торможение перед стенками осуществляется по данным с ультразвуковых дальномеров. Выбор текущего цвета осуществляется тумблером.