Автоматизированный комплекс построен на базе
конструктора LegoMindstormsEV3
c
использованием деталей распечатанных на 3Д принтере и подручных материалов. 

Актуальность.
В настоящее время в России насчитывается около 33,7 млн. домашних кошек.
Ежегодно отмечается рост численности домашних питомцев на 4,75%, но из-за
неправильного содержания и ухода фиксируется постоянный рост ожирения,
сердечно-сосудистых заболеваний и гормональных сбоев у животных, живущих в
квартирах. 

Цель работы. Создать автоматизированный
комплекс для ухода за домашними животными, который будет следить за режимом их
питания, поддерживать физическую форму, вести мониторинг здоровья и сообщать хозяину о возможных проблемах питомца,
обеспечивать уход за животным при отсутствии человека в течении нескольких дней
и сообщать о возникновении чрезвычайных ситуаций.  

Новизна работы заключается в
использовании базовой потребности животного в еде для организации его
физической активности и контроля эмоционального состояния. 

Практическое применение. Данное
устройство подходит для ежедневного применения в уходе за всеми породами
домашних кошек и некрупных собак. В том числе для больных, ослабленных,
страдающих ожирением животных. Широкий выбор программ позволяет использовать
устройство для ухода и контроля за домашним питомцем во время отъезда хозяина
на несколько дней. На базе данного комплекса может быть создана кормушка для
диких животных, содержащихся в вольерах зоопарков. 

Выводы. В ходе работы над проектом
создан комплекс, работа которого полностью отвечает поставленным задачам.
Созданное программное обеспечение производит расчёт дневной нормы корма для
каждого индивидуального случая, выдаёт рекомендации по размещению частей
комплекса для оптимальной физической нагрузки для животного. Встроенный модуль
ведёт контроль за пищевыми привычками домашнего питомца, соблюдением водного
баланса и информирует хозяина о возникших аномалиях и возможных причинах.  

  Среда программирования Phyton. 

Использованная электроника: 

Блок управления, 2 датчика цвета, 2 датчика
ультразвука (для каждого из модулей).
Количество модулей не ограничено. Связь блоков организуется по каналу Bluetooth.  

Более подробное работы представлено в приложенной пояснительной
записке.