РОБОТ - ПРИНТЕР

ОПИСАНИЕ

РОБОТ - ПРИНТЕР печатает на листе бумаги то, что задано на экране компьютера в программе SCRATCH.  

ЦЕЛЬ ПРОЕКТА

Сделать из конструктора печатный механизм способный воспроизводить изображение с компьютера на бумагу  

СОСТАВ

Сделан из конструктора LEGO EV3 с помощью программы SCRATCH 3. Состоит из деталей конструктора LEGO: основания,бортов, прокручивающего механизма, механизма подъема и передвижения маркера.  

МОТОРЫ 

Робот двигается с помощью моторов LEGO EV3: мотор «А» опускает и поднимает маркер, мотор «В» перемещает маркер в стороны, мотор «С»
прокручивает колеса, и лист бумаги сдвигается.  

ПРОГРАММА

В программе SCRATCH спрайт двигается по экрану и сканирует поле. Если спрайт видит перед собой черный цвет, он посылает сигнал мотору «А», который опускает маркер. Когда цвета нет – маркер поднимается. С каждым перемещением спрайт посылает сигнал мотору «В» продвигаться на один шаг, мотор перемещает маркер и тот рисует линию. Когда спрайт достигает конца поля он посылает сигнал мотору «С», чтобы тот провернулся – колеса прокручиваются, и лист бумаги сдвигается.  

РЕЗУЛЬТАТ

Таким образом, робот - принтер из LEGO воспроизводит изображение с монитора компьютера (заданное в программе) на бумагу.