Робот собран на соревнования
на соревнования по робототехнике в категории теннис. Робот собран из
конструктора Lego Mindsorms NXT.
Робот состоит из двух моторов для движения с колесами. На роботе есть датчики:
датчик цвета для определения границ поля, датчик компас который стоит высоко
для устранения помех от моторов датчик нажатия для запуска последовательности
действий. С помощью датчиков цвета и касания в начале программы робот
калибруется на белый и зеленый цвета. Дальше запускается прямо на первый правый
мяч. Калибровка до начала сета. По началу сета робот движется до нейтральной
полосы потом поворот на небольшой угол и едет назад с небольшой скоростью так
он ездит влево несколько циклов, потом вправо так же, так он ездит в
течении 1 мин. Робот помещается в
размеры 20*20, измерено.