Jusus54

ROB-26357

 Гусеничный робот с
механической клешней , 2 сервомотора , один средний , один блок EV3. Корпус
выполнен полностью из конструктора Lego EV3 , в основном из балок и рамок .
Клешня выполнена с помощью шестеренок разного размера , синхронизированных
между собой . Гусеницы оборудованы резинками для лучшего сцепления при подъеме
на лестнице . Робот имеет 2 датчика света для движения автономно по черной
линии , закрепленных внизу корпуса в задней части робота . Программа для
движения по линии выполнена в программной среде ТРИК, при помощи релейного
регулятора . При помощи блоков условие создан цикл, который каждые 10мс
проверяет истинность высказывания и выполняет действие соответствующее .
  

Дополнительные файлы

Добавлен 22.11.2024