Чёрно-белая молния

ROB-26452

Робот Черно-белая молния создан Зуевым Егором для участия в Открытых зимних соревнованиях Санкт-Петербурга по робототехнике в ТКК Карнавал тридцатого ноября и первого декабря две тысячи девятнадцатого года. За основу взятя двухмоторная трехточечная тележка. Контроллер Lego Mindstorms EV3 является основным элементом конструкции, к которому прикреплены два больших мотора Lego Mindstorms EV3. К большим моторам Lego Mindstorms EV3 присоединены через оси большие колёса из ресурсного набора Lego Mindstorms. Сзади робот Черно-белая молния оборудован роликом для того, чтобы он не опрокидывался назад. Спереди имеются два датчика расстояния Lego Mindstorms EV3: инфракрасный и ультразвуковой для нахождения кегель и определения их цвета. Также используется эекодер большого мотора Lego Mindstorms EV3 для возвращения в центр круга.