Перед вами шагающий робот команды "Шаго" для соревнований
"Марафон шагающих роботов".Робот "Шаго" выполнен из деталей
конструктора LEGO Mindstorms EV3 Educationи и некоторых деталей из дополнительного набора. Робот имеет шесть «ног», каждая из которых
состоит из двух сочленений. Сочленения "ног" совершают
возвратно-поступательные движения. При движении робот касается поверхности
полигона только ногами. Робот содержит в своём составе контроллер LEGO Mindstorms
EV3, два больших сервомотора и два
датчика цвета Lego Mindstorms для
следования по черной линии, по которой робот достаточно
уверенно передвигается.