Робот Parzival собран на базе конструктора Lego Mindstorms EV3, имеет 2 датчика цвета, 2 средних мотора, большие стандартные калеса из ресурсного набора, несколько балок, штифтов, шестеренок и проводов. Алгорит реализован как пропорциональный регулятор длижения по черной линии по первому датчику цвета тогда, когда второй датчик на белом и движение по белой линии, когда второй датчик на черном. Баланс мощностей моторов позволяет плавно поворачивать на поворотах, а смещенный центр тяжести защищает от лишних скачков датчиков. Мы верим в победу своего робота на зимних соревнованиях по робототехнике в СПб.