Легкий
быстрый робот для движения по черной линии, собранный на базе образовательного
конструктора HUNA.  

Для
ориентирования по линии используются 3 инфракрасных датчика, направленные вниз,
которые позволяют роботу отличать черную линию от белого поля путем подачи в
плату сигнала о величине отражаемости поверхности. Датчики расположены в
передней части робота для того, чтобы заблаговременно информировать плату о
предстоящем маневре.  

Робот
приводится в движение двумя двигателями постоянного тока. Питание производится
от аккумуляторов липа Li-ion. 

Конструкция робота максимальна упрощена для уменьшения веса и
вследствие силы инерции робота!