Робот " Ognezhar" на базе контроллера LEGO EV3 Mindstorms для программы " Следование по узкой линии. Образовательные конструкторы" с тремя датчиками освещённости. Программа для робота написана в среде программирования TrikStudio. Робот движется по линии с помощью трёх датчиков освещённости. Как только он съезжает с линии, он возвращается с помощью волнового регулятора на неё. В конструкции робота исплоьзованы большие моторы EV3 моторы с мультипликатором 1:3. Размеры робота не превышают, чем 30 на 30 сантиметров. В конструкции использованы два больших тонких колеса LEGO EV3 Mindstorms.