Робот на базе конструктора LEGO EV3. На роботе реализован
полный привод на средних моторах, позволяющий преодолевать препятствия и
ограничители скорости на поле. Спереди расположены два датчика цвета для
движения по линии и один ультразвуковой датчик для обнаружения препятствия,
стороны, с которой его можно объехать, и поиска зоны эвакуации. Грамотное
расположение центра тяжести позволяет роботу без проблем въезжать на горку и
спускаться с неё. Механизм сбора шариков и выгрузки их реализован на одном
двигателе, что позволило сделать робота более компактным, способным
беспрепятственно проезжать различные ограничители высоты.