AmperTruck

ROB-28479

Подвеска данного робота сделана на основе гусинечного хода. В основе корпуса лежит металлический сборный констркутор, смодифирированный при помощи резинового покрытия, для защиты от КЗ и приятного внешнего вида. У робота так же есть манипулятор, который состоит из 4 звеньев манипулятора, для большей гибкости конструкции. Также к роботу была разработана и распечатана система гусиничного шасси. У робота имеется система питания, рассчитанная на потребление 40-80 ампер, в зависимости от потребления системы. В качестве управляющего устройства выступает MCU, в основе которого лежит atmega328p и esp8266 для подключения робота по Wi-Fi.