Первопроходец 1,4 собран на самодельной базе из алюминиевого профиля, скрепленного винтами м4, м3 и заклепками. Ходовая состоит из 16 катков и 2х ведущих колес. Внутри каждого катка находится подшипник качения. Опороные катки (их 12) размещены на баласирных тележках (6 штук). Балансирные тележки подпружинены самодельными амортизаторами (3д печать, винты м3, пружинки из ручек). Гусенцы несамодельные, пластиковые, для лучшего сцепления с поверхностью на них через каждые 4 трака приклеен оконный уплотнитель. Примерно посередине размешена скоба из алюиниевой пластины, она выступает в роли защиты камеры и точки крепления корпуса задней части. Корпус задней части выполнен из пластика, напечатан на 3д принтере ABS пластиком. собран с помощью ацетона, вплавляемых гаек и винтов м3 и м2,5. В качестве двигателей используются модельные мотор-редукторы с железными шестрнями фирмы Hang-long. Ведущие колеса распечатаны на 3д принтере специльно под установленные гусеницы

Главный контроллер - APM 2,8 с прошивкой APM rover. Приемник - FS-iA10b (10-ти канальный). Используются регуляторы хода коллекторных двигателей на 8 вольт с реверсом. Они питаются каждый от своего понижающего преобразователя (до 10А каждый). Установлен Li-po аккумулятор 3s 3300mAh. видеопередатчик RC-805. 

На роботе установлены 2 видеокамеры, подключенные к видеопередатчику через видеопереключатель. Курсовая камера размещена на сервоприводе sg-90s, что позволяет ей вращаться на 180 градусов по сторонам.

На роботе размещен манипулятор. Он состоит из 2х алюминиевых балок из профиля квадратного сечения, крепления на раму, клешни и шарнира на клешню. на манипуляторе установлены сервоприводы mg995 с моментом 12кг (4шт). Клешня состоит из 4х частей, напечатанных на 3д принтере и скрепленных винтами м4 и прорезинена оконным уплотнителем. 

Аппаратура управления представляет из себя немного модифицировнный пульт FS-i6 (добавлено место под аккумулятор 3300 mAh, изменен механизм запирания крышки батарейного отсека и добавлено крепление для монитора/шлема) и самодельный монитор-приемник, который может трансформировться в шлем. Корпус его полность выполнен из пластика, напечатан на 3д принтере. Диагональ монитора - 5,5 дюймов. Приемник может принимать видеосигнал по любому каналу в любом диапазоне.