Робот сделан из набора LEGO Mindstorms Education EV3.
Два двигателя на портах В и С. Моторы большие, Колеса диаметром 68мм

4 датчика цвета в режиме отраженного света.
Нашёл пороговое знаечение.
Робот едет по пропорциональному регулятору с релейным внешним управлением. Если слетит с линии, то подвернет, чтобы не сойти окончательно.