Робот "Путешественник"

Цель робота последовательное прохождение четырех полигонов на соревнованиях: движение по линии с объездом препятствия, движение в лабиринте, движение по линии с горкой и кегельринг.

Робот создан на базе конструктора Lego EV3 Mindstorms и работает полностью в автономном режиме.

Конструкция робота создана из двух больших сервомоторов с колесами, и в качестве третьей опоры используется мультиколесо. Робот использует для распознавания линии пару датчиков цвета закрепленных впереди снизу робота, а для распознавания препятствий, и стенок в лабиринте ультразвуковой и инфракрасный датчики расстояния закрепленные спереди и сбоку платформы робота.

Для написания программы использовалось программа "LEGO MINDSTORMS Educations EV3. Программное обеспечение для ученика"