Best_SamLIT

ROB-30557

Робот предназначен для передвижения по прерывистой линииРобот представляет из себя двух моторную тележку и состоит из следующих частей: 2 двигателя по 3V, 2А; Восьмимодульный аналоговый датчик освещения, 2А; датчик линии Vex; соединительные детали из набора make block ultimate 2.0. Движение осуществляется посредством управляющего воздействия ПД или ПИД регулятора, программа написана на C++. Возможна настройка коэффициентов под освещение в помещении. Особенность робота заключается в запасе конструктивных изменений для повышения скоростных характеристик путём добавления шестеренчатого передаточного механизма.

Файлы

Добавлен 20.11.2024

Добавлен 20.11.2024