к исполнению Program3.

 Алгоритм программы прост как 2х2: Сначала робот считывает данные с датчика. подключенного к порту 2 (уровень отражаемого света: >15 белый, <15 черный). При нахождении на черной части поля робот подключает поиск объектов в зоне видимости одного ультразвукового датчика, а в момент, когда объект найдет, подключается второй датчик. И если условие выполняется, то робот начинает движение прямо. Если датчик цвета видит условие, что поле белое, он выполняет отъезд назад и небольшой разворот. далее начинает выполняться условие нахождения на черном поле.