Друг пушистых и пернатых 2020
ROB-30718Идея и общее содержание проекта
Идея творческого проекта «Друг пушистых и пернатых» заключается в создании робота, который сможет кормить диких животных в заповедниках и парках в зимний период. Многие животные в зимний период не могут найти себе пропитание, а в летний (в отдельных регионах) вынуждены менять ореол обитания вследствие пожаров. В летний период робот должен объезжать заповедный парк для обследования территории от задымления и возгорания и предупреждать об этом егерей и охотников, может проводить фото и видео съемку животных (в том числе и редких, занесенных в Красную книгу)
Цель проекта – создание робота для помощи егерям, лесникам и охотоведам в кормлении и наблюдении за животными на протяжении всего года. Отслеживание с помощью робота мест незаконной вырубки деревьев и отстрела животных. Определение мест очагов возгорания леса и предупреждения об этом.
Описание конструкций
Робот предназначен для помощи в кормлении диких животных в лесу в зимний период (без участия человека). В процессе движения робота по лесу он должен следить за противопожарным состоянием леса и передавать данные егерю, леснику, для предотвращения пожаров в лесах, вести фото-видеосъемку животных и растений, отслеживать незаконную вырубку деревьев.
При создании робота был использован конструктор LEGO Education Mindstorms EV 3
- Был использован ультразвуковой датчик для определения расстояния до предмета.
- Гироскопический датчик для определения угла поворота робота, для разворота.
- Два датчика цвета для движения по траектории
- Три больших мотора: из них два мотора – управление гусеницами, один мотор – движением транспортерной лентой, по которой передвигаются ящики с кормом.
- Один средний мотор, для переворачивания ящиков с кормом:
- Блок управления
В программе робота использованы три режима работы:
- автономный;
- ручной, с пульта управления оператора (егеря);
- автономный по заданной программе
Файлы
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024
Дополнительные файлы
Добавлен 22.11.2024