MarkBot
ROB-30826Робот для соревнований "Линия профи".
Робот построен на базе микроколнтроллера Arduino Nano.
Использован драйвер двигателя TB6612, имеющий небольшое падение напряжения.
Широкий самодельный 8-канальный датчик линии построен на инфракрасных оптронах. Он обеспечивает уверенное слежение за линией.
В роботе использованы моторы Gekko MR12-050 turbo.
Колёса Pololu 30*7.
Питание робота от литий-полимерного аккумулятора 400мАh 2S (7,4В).
Программа робота написана на языке C++ в вреде Arduino IDE.
Для соединения датчки линии с корпусов робота исользованы углеволоконные стержни.
При этом обеспечена возможность регулировка положения датчика.