MarkBot

ROB-30826

Робот для соревнований "Линия профи". 

Робот построен на базе микроколнтроллера Arduino Nano.

Использован драйвер двигателя TB6612, имеющий небольшое падение напряжения.

Широкий самодельный 8-канальный датчик линии построен на инфракрасных оптронах. Он обеспечивает уверенное слежение за линией.

В роботе использованы моторы Gekko MR12-050 turbo.

Колёса Pololu 30*7.

Питание робота от литий-полимерного аккумулятора 400мАh 2S (7,4В).

Программа робота написана на языке C++ в вреде Arduino IDE. 

Для соединения датчки линии с корпусов робота исользованы углеволоконные стержни.

При этом обеспечена возможность регулировка положения датчика.