Наш робот собран из конструктора Lego Mindstorms EV3 по принципу двухмоторной тележки. На переднюю часть на балках вынесены датчики цвета, подключенные в режиме «Яркость отраженного света». Расстояние между центрами датчиков 8 см. Используется один микроконтроллер EV3.