Робот ездящий по линии. Принцип движения по линии использует 2 фототранзистора и 2 светодиода. При попадании пятна светодиода на линию его свет поглощается, фототранзистор не видит пятна и робот подворачивает мотором в противоположную сторону. Таким образом происходит движение по линии. Движение осуществляется 2-мя моторами.