Балансирующий робот собран на ЕВ3 с 2 большими моторами, 2 датчиками света для движения по линии, гироскопом для балансирования и датчиком расстояния для определения объектов. Программа параллельно следует алгоритму поддержания равновесия и выполнения задач представленных на полигоне.