Для построения робота использованы следующие детали: 

• Управление - Arduino UNO, контроллер ATmega 328. 

• Драйвер моторов – Amperka Motor Shield (2 канала, 2 ампера)

• Датчики линии – Сенсорный модуль bfd-1000 (5 сенсоров)

• Моторы n20 с редукторами 100:1 

• Колеса пластиковые с резиновыми шинами диаметром 32мм. 

• Питание робота - литий-полимерный аккумулятор емкостью 800мАч и напряжением 7,4В. 

• Провода для макетирования