робот F-ice сделан на основе конструктораLego Mindstorms EV3 для соревнований Всероссийской Робототехнической олимпидады в старшей категории. В роботе используются три больших мотора Lego Mindstorms EV3 и может быть добавлен один средний мотор Lego Mindstorms EV3 , но это пока не точно. Его конструкция представляет собой двухмоторную тележку с роликами и манипуляторами. Два больших мотора применяются для передвижения, на одном большом моторе построен манипулятор для перемещения объектов. Он позволяет с помощью одного мотора выполнять два различных движения-захват и подъём. объектов. Для ориентирования относительно линий движения служат два датчика цвета. Они направлены вниз. Еще одним датчиком цвета робот будет определять цвет объектов. Он направлен вбок. Программа написана в приложении RobotC. В ней я использовал подпрограммы и параллельные задачи. Колеса для движения робота из lego technic - от мотоцикла.