Команда «Феникс»

Описание робота для участия в соревновании в региональном этапе WRO-2021 (средняя группа основной категории).

Робот построен из конструктора lego mindstorms ev3. Колесная база состоит из 2 ведущих передних колес и одной шаровой опоры сзади. 2 датчика цвета для езды по линии и определения перекрестков. Еще 1 датчик цвета для определения цвета машин. Ультразвуковой датчик необходим для обнаружения шлагбаумов и машин на стоянке. Два больших мотора приводят в движение нашего робота. Средний мотор для захвата машин и кубиков. Конструкция простая и надежная, с легкостью помещается в размеры, объявленные в правилах соревнования.