Flash

ROB-34805

Робот Flash собран из конструктора LEGO Spike Prime. Он представляет собой тележку с дифференциальным управлением. В задней части робота размещены моторы с ведущими колёсами и блок управления -- LEGO Spike. В средней части расположены два мотора для подъёма двух захватов игровых предметов. На этих подвижных частях закреплены датчики цвета, которые служат в опущеном положении датчиками линии, а в поднятотом положении для определения цветов игровых элементов. Одновременно робот способен перемещать до трёх предметов по полю.

Управляющий алгоритм записан на языке программирования Scratch. Программа разделена на основной алгоритм переоборудования дома по правилам соревнований и на набор вспомогательных подпрограмм для перемещения по линиям, захвата предметов, распознавания цветов.

В составе робота четыре мотора, два датчика цвета, два ведущих колеса, шаровая опора, блок управления. Еще три шаровых опоры использованы как грузики для правильной развесовки робота.

Файлы

Добавлен 10.12.2024