Актуальность: Роботы постепенно замещают людей в разных сферах человеческой деятельности, и экология не стала исключением. Тем более, что в мире постоянно происходят события, которые приводят к ухудшению состояния окружающей среды и создают угрозу для жизни и здоровья людей. Сегодня вопросы защиты окружающей среды выходят на первый план среди других приоритетов мирового сообщества. Поэтому для решения экологических проблем используют все имеющиеся инструменты.

Сегодня во многих сферах деятельности, человека заменяют автоматические устройства, которые способны выполнять много разных операций. При всем при этом на улицах нашего города по-прежнему работают мусороуборочные машины, в кабинах которых сидят люди, а практически вся уборка производится силами людей, убирающих листья и другой мелкий мусор вручную.

Цель проекта: разработать робота, который будет очищать парки от листьев, используя альтернативные источники энергии.

Состав робототехнического устройства 

При создании модели использовался образовательный и ресурсный Lego Mindstorms EV3. 

В состав робототехнического устройства входят:

• Программируемый блок EV3 – 2 шт.

• 4 больших мотора: используются для работы конвейера и движения робота.

• 2 датчика ультразвука для ориентирования в пространстве и контроль заполнения контейнера.

1 датчик цвета для управления солнечными панелями.

Платформа состоит из аппаратной и программной частей. 

Технологическое описание устройства

«Энергобот». Эта машина способна в режиме ожидания вырабатывать для собственной зарядки энергию посредством солнечных панелей. Они располагаются на верхней части конструкции, которая разделяется на 3 сектора. В отсутствие солнца механизм закрывается автоматически. 

Робот двигается по алгоритму робота-пылесоса. В случае, если контейнер заполняется его содержимое выгружается на дальнейшую переработку, а именно их создание из них топливных брикетов. С помощью данных брикетов можно отапливать дома.

При отсутствии солнечного света робот будет использовать в качестве топлива также эти брикеты. За безопасность перемещения робота среди людей отвечает датчик расстояния.

Заменив насадки на роботизированном устройстве, робот может использоваться для очистки травы с газонов.

Использование данной модели весьма эффективно. Можно уменьшить потребление энергии и направить на ее сохранение.