Киберэнергоботы.

Киберэнергобот работает на механизме езды. Ездит на 4 маленьких колесах с толстыми шинами. Спереди маленькие колеса, сзади тоже маленькие колеса с шинами. Работает робот на открытой ременной передаче. Корпус робота длинный. В конструкции робота использовались кирпичи 2*4,кирпичи 2*6, разные пластины, пластины 1*6,1*4.В модели используется 1 смартхаб, также используется 1 мотор для езды по заданиям.. Для спасения человека используется специальное приспособление , когда доезжает до человека, и везет его до безопасной базовой зоны. Клешни сделали из угловых балок .Угловые балки сделаны таким образом чтобы сразу спасти двух человек. Они регулируются вручную под нужным углом наклона..Для фиксации деталей для прочности все механизмы фиксировались втулками. Робот вмещается в 25 см. В длину робот тоже 25 см и в высоту входит в эти параметры. Мотор закреплены надежно чтоб робот не сломался при выполнении задачи. для выполнения задачи роботом посадки деревьев используется механизм езды. для выполнения задачи роботом подвоз каждой цистерны используется механизм езды на ременной передаче. для выполнения задачи движение до парковки используется механизм езды на ременной передаче. Датчик движения в данной модели не используется. датчик наклона в данной модели не используется. для прочности модели используются пластины. Передние колеса робота и задние колеса робота одинаковые. Для точного движения цистерн используются узкие балки. Все крепления робота соединены между собой. Робот в высоту низкий. Робот в ширину узкий. Робот в длину длинный. Для соединения колес используются оси № 10 для задних колес и для передних колес. движение колес запускает ременная передача мотора. Для выполнения задачи посадки деревьев была построена следующая программа: Мощность мотора 8 , движение мотора налево, движение мотора 0.5 секунд , мощность мотора мотора 8,движение мотора направо , время мотора 0.5 секунд. Для выполнения задачи спасения человека была построена следующая программа: Мощность мотора 8 , движение мотора налево, движение мотора 0.5 секунд , мощность мотора 8,движение мотора направо , время мотора 0.5 секунд. эта программа выполняла механизм захвата. Для выполнения задачи спасения уже захватив человека, была построена следующая программа: Мощность мотора 8 , движение мотора налево, движение мотора 0.5 секунд .Для выполнения задачи движения цистерн была построена следующая программа: Мощность мотора 8 , движение мотора налево, движение мотора 0.7 секунд , мощность мотора 8,движение мотора направо , время мотора 0.8 секунд. Для выполнения задачи до парковки была построена следующая программа: Мощность мотора 8 , движение мотора налево, движение мотора 2 секунд. Всего было построено 7 программ. Стартует робот с базовой зоны.